兵庫城は天正8年（1580）、池田恒興いけだつねおきによって築かれました。
江戸時代、兵庫津ひょうごのつが尼崎藩領になると、兵庫城は兵庫陣屋じんやとして規模が縮小され、江戸幕府の直轄地ちょっかつちになると、兵庫勤番所きんばんしょとしてさらに縮小されます。慶応４年（1868）、兵庫県が誕生すると、この勤番所が兵庫県の初代県庁舎となります。