大輪田泊の名前がはじめて記録にあらわれるのは奈良時代です。この時代、瀬戸内航路の大切な港として河尻泊かわじりのとまり（尼崎市）、大輪田泊（神戸市兵庫区）、魚住泊うおずみのとまり（明石市）、
韓泊からのとまり（姫路市）、室生泊むろうのとまり（たつの市）の5つの港が整備されました。現在の兵庫県域にある「摂播五泊せっぱんごはく」とよばれるこれらの港は、船が１日に進める距離をもとに奈良時代の僧侶そうりょである行基ぎょうきが定めたと伝わります。港の整備は木材と石を積み上げて護岸を築く「石椋いしくら工法」が用いられました。魚住泊推定地である明石市江井島えいがしまでは、直径70cm～1m、長さ約6mのマツの巨木が大量に引き上げられており、2か所に抉えぐりが入っていることから、岸壁の護岸をつくる際の石椋工法に使ったものと考えられています。科学的な年代測定により、平安時代中期に伐採ばっさいされたことが確実となり、延喜14年（914）の三善清行みよしきよゆきによる建白（意見封事十二箇条いけんふうじじゅうにかじょう）により魚住泊が改修された際に使用されたと推定されています。